清洗方法：按清洗的污垢成份分两种：1、清洗一些易碎的污垢，诸如油漆，那么，这个过程是在设备表面及涂层之间产生收缩的张力。这种张力能够充分地破坏污垢的结垢力，将污垢从设备涂层上剥离。2、表面粘有易变形、粘性的污垢，诸如油、油污、蜡，干冰清洗机，那么这个清洗的过程就如同高压水清洗一样。当干冰颗粒高速度撞击设备表面时，迅速利用张力将污垢**开。
清洗设备干冰清洗设备一般可分为两个部分：1．干冰粒制机。将液态CO2制作成一定规格的干冰颗粒，这些颗粒通常是直径为3mm，长度为2.5mm-10mm的高密度干冰颗粒。2．干冰高压清洗机。该设备一般需要4.0bar以上、3m3/min以上的洁净压缩空气气源，装入清洗机内的高密度干冰颗粒，在压缩空气的驱动下，随着压缩空气，经由特殊设计的喷枪系统混合、加速，喷射到被清洗物体表面。可根据需要：①只购置干冰清洗机。将外购的干冰颗粒装入干冰清洗机进行清洗作业。②购置干冰粒制机与干冰清洗机，但分开单独使用。把干冰粒制机生产的干冰粒贮存于**密封容器中，运至施工现场，装入干冰清洗机进行清洗作业。③将干冰粒制机与干冰清洗机配套成一个系统使用。
1930年，美国制造“干冰”就在实验室中做试验用。
1945年，美国将干冰作为喷射介质，清除各种油脂。
1963年，雷金纳德·林德利用喷射二氧化碳颗粒的办法“从骨头上剔除肉”，获得一项**。
1972年，埃德温·瑞斯以“喷射高速干冰颗粒从物体上去除残余部分”的办法，随州干冰清洗，而获得一项**。1977年，卡尔文·冯以“用可挥发性颗粒介质进行喷砂”获得**。
80年代初，美国利用干冰颗粒喷射弹道轨迹和低温龟裂之原理，干冰清洗设备，解决了军事领域导航系统、核动力发电系统设备清洗维护及特殊需求。其时制冰机外观粗糙、体积庞大，重约60多吨，而且干冰颗粒制造效率很低，硬度不高，规格尺寸单一，使其利用受到很大限制。
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